InvenSense??????????????????????????г?????????????????????????????? ??SmartMotion™??4.0??SmartMotion 4.0????????????????????InvenSense?????????MPU-6000™????в???????MotionProcessor???????????????????????????????????MotionFusion™?????棬??????????????У???????в??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????в????????SmartMotion 4.0??????????????в???????????????????в???????????????????????????У????????????????????????????????????????????????????API??Application Programming Interface?????????????????????????????????????????OEM?????м????????????

???????????????????в????????????????????????????????????????????????????????????????????е???á???????????в??????????????????????????????????????У??????????????InvenSense?????????????????AKM??Aichi Steel???????????????м???????????????????????SmartMotion 4.0?????г?????????????У???????????SmartMotion 4.0????AKM??Aichi Steel?????????????????У??????????????????????????????????棬??????????в?????????????????????????????У?????????????????????????????????????????????????InvenSense?????????????????adaptive algorithm??????????????????????????????????????????????????????????????SmartMotion 4.0???????У???????????????????????????????????????????????У?????????????????У????????????У???????е????????????????????????????????б????????

?????????????????ó?????棨API??Application Programming Interface??????????????????????????????quaternion???????????rotation matrix????????????????????в???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

SmartMotion 4.0??????????OEM?????????????????п??????????????á?