?????????????????????????????????????????ADI??????????λ????????????????????bynav????????????????????????У?????????GNSS??????λо???ADI??С???MEMS????????????IMU????????????????????????????С??????????????忨——A1??????????????????????????λ?ü????????????

A1???????忨????46mm × 71mm????????????2.7deg/hr?????GPS??BDS??Galileo??GLONASS??????????????????L1/L2/L5??????????????????????????????????????????????SLAM??A1?????????????????????????????????????????????????????????????????????????￡?????????????????λ??

??GSA??????????????????? 2019??10?·??????GNSS ?г????桷???????????????г??????4000???????????????????????????δ?????????????????????г???????????????????A1???????忨?????Ч????????????????????????????????????????????

ADI?????MEMS?????????????????“????????MEMS?????????????????????????????GNSS??????λо???ADI??IMU???????????????????????????????е???????á?”

bynav??????CTO???????“????????????????????????忨???????RTK????????г??????????????????ADIЯ???????????????????????????????????????????????λ????”