???????????籶????????SensL???

Yole Développement????????Yole???????????????????е??????????????????????????????????????????????????У??????LiDAR??????г????????????LiDAR??????ù????????????????????????е??????????????????????б???????????????е?????????LiDAR????????????????????????????????????????SensL?????????籶?????solid state photo multipliers, SiPM????

??????????????????LiDAR?????Light Detection And Ranging?????????????????傷?????????????????????????????棬??????淴??????????????????????????????????????????????????????????侫???????????????????????????????????R?????????????1????????? R=ct/2??c???????t????????????????????

SensL?????????籶??????????????????????Single Photon Avalanche Diodes, SPAD???????????У??????г??????????????????????????????л???????SensL?????Carl Jackson??Wade Appelman??????????β???У?????????????????????籶????????????????????ü???????θ??LiDAR??

2015~2021?????????????????г?????????

Yole?????????????SensL????????似???????????

SensL??SensL?????Fabless???幫??????????????ADAS?????????????????????????LiDAR????????????籶???????????????????????????????????????籶?????????LiDAR???????????????

????????????????籶??????????籶???????????????????????????????????????????????????????????????????????????“????”???????籶???????????????????????????????????????????????ɡ????????籶??????????????????????м?????????????????????????????????????????й???

???SensL?????????Fabless???????????SensL???????????2??????????????????????????????????????????????????????????л??檔????SensL?????????籶?????????????????????????????????????????????????????缶????????????????????????????SensL???????????????????????????????????г????????????????????г???1000???????????????????SensL??????????????????????????????????Σ??????LiDAR?????????????????

Yole????LiDAR????У??????籶????????????????????????????????????

SensL??LiDAR????????????ù???PiN????????????????籶????????????????????????ADAS??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ??e????У???Щ????????????????????????????????

??????PiN??????????????????棬????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????PiN????????????????????LiDAR??

2010~2021??LiDAR?г???????

?????籶??????к?????????棬????????????????????????????????ù????籶???????????????????????????У????и??????????

?????????????籶?????LiDAR????????????????????????????????????????????????籶??????????й????905 nm??SensL?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Σ????????????????????????????????????????????????????????Χ????????????壬?????????????????

SensL????о????????????????????е??????LiDAR??????????????籶?????????????????????????????????????????????100m??????????100k lux??ADAS??????????????????價???????????????????5%?????????????Χ?????????壬????????????￡??????100m????????10cm???????????????????????????????????????????????????100m??????????60cm???????

??????????????????????????????????????LiDAR????е???????????籶???????????????????????棬????????????????????????????????????????У????????????????????

Yole????????????μ??η???????????????????histogramming ToF ranging???????

SensL?????Щ????У??????????????????????β?????????????μ??????塣?????????????LiDAR???????????????е??????≥100m????????????????Χ?????μ?????????????????????????????

SensL???6mm??3mm??1mm?????籶????

??????????????????????????????????????????????????????????С???????????????????????Щ?п????????????????????е???????????????????Щ??????????????????

??????????????????“???η???”??????????“??η???”????????????????????????????????SensL???????????????????????????????У???????????????????????????

Yole??????????ν??ü???????г???????????滮·????????????

SensL????????????????????????????????????????LiDAR???????????????????ADAS??????????????????????????????????????????????????????SensL?????????ν????????????????????????????????????????Щ?????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????Matlab??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????÷?Χ???????????κ????????????????????????????????????????????????????????????????????籶???????????????????????

???t????????????????籶?????????

???????????????????????LiDAR?????????????????????????????籶???????????????????LiDAR?????????????????????????????????????????????????????????????????????????б?????????????????????????????????????????????????????????μ????????????????????????????е?????????籶??????????????У??????????????LiDAR?г????????????·??????????????????????????????Щ?????????а?????????????????籶???????У?????????????????CMOS??????·??????籶???????С?