????????о?????????й???????

??????????????о???????????????????????о??????????????????о??????????????2016??10?????????г?????2019??1?????????У???????????о???????з???????????LiDAR???????3D??????????B2B???????????????????????????????????о?????????????ò?????????????ToF????????о?????±??й???????????????????????????????????????????????鳧??????????????????о????????????????????????????????????????????????????????

????9??3??~4?????????????????????“??????”??л???3D???????????????????????????о?????????й?????????????????????????3D?????????????????????????????????????????????????????????????????????о??????????￡?

??о?????????й???????

??????????????л??????????????????á???????????????????????????????????????????????????????????????????????????3D?????????????????“????”?????????????????????????????????????

??????1996????????????????????????????????Case Western??????????????????????λ????????????????????????AMCC????????Power-One?????????2006??????????????????????????????????????????????????????2016???????????????о?????

?????????????????????о?????????лл??

???????????????????????????????????彎?????????????????????????????????????????????????г???????????????????????????????????????????????????????о????????????

???????????о???????????????????

?????????????????о????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Χ???????????????????????????????????????·??????????????????????????????????????ɡ??????????????????????????????????????????????????????????

?????????2017??3?￡???о?????????3???￡?????????????????????????о??????????????“????”???????Ψ??????????????????????????????о???????Щ??????????????????????????

??????????г???????????????????????????????????????????????????跽???????????????????δ?????????????????????????“δ?????????????????????????????????????????????”????????????о??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??о????????????

??????????????????о???????????????????????????Щ???????Щ???????????????Σ?

?????????????????з??????????????????????????????????????????????????ò???????????????????????????????????????????????????????????????????Ρ?

??о??????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????“??????????”??????????????о????????????????????Щ????????????????

????????????????ó?????????????????????????????????????????????·???????????????????豸???????????????????????????????????????????????

?????????δ????????о???????????????????????????????滮??

?????????????δ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????г??????????????????????＼?????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????г?????????????????лл??

????????????????????г???????????????????????????????????????????????г??????????????????δ????3~5????????С??????????????????????????????????????????????δ????????????????

????????????????????????????3D???к???????????о?????????????????????????о?????????????????????????顣

?????????η?о??????????????????????ToF????????о???????????????????????±??й????????????????????鳧?????????????????????????????????????????顣

?????????ToF????????о??????????????￡???????????????????????????????о???????ToF?????????????????????????????????????

???????????????????????????????о?????????????з?ToF????????о?????????????????????????????????????????????????????????о?????????????????????

???????????о????????????????ToF????????о????????????·??滮??

???????????ToFо???CIS??CMOS?????????о????????roadmap?????????????·?????????????????????С?????л???????????iToF?????ToF??????????????????dToF?????ToF????????

???????????????????????о??????????????????????????????????????????????????????????????о??????????????????????????????????????????????????????????

?????????ò?????г??????????????????????????о???????????????????????????????????г????г????????????????????

???????????ToF????о????????????棬?????????????????????????Щ?????????

??????ToFо?????????μ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????о???????????ε????????????ж??????????鳧?????δ????????????????????????????????????????????????????????

???????????????о????δ?????????????

????????????о??????λ????????????????????????????δ???????????????

???????????????????????????????

????????????????????????о????????????????????

??????????????μ?9??3??~4?????????????????????“??????”??л???3D?????????????????????????????????????????????????Щ???????????????￡?лл??

??????????????3D????????????????????????????????????

?????????

???????SCALA??????????

????????＼?????????????-2019?桷

????????????????????-2019?桷

????????????????ADAS???????SRL1??

??LeddarTech??????????LiDAR????飺LeddarVu??

??3D????????-2018?桷

?????iPhone X??ToF??????????????????????

?????iPhone X?????????????

?????iPhone X??????3D?????????????

??????3D??????????????頃

??ams?????????dToF?????????????

??????3D???????ToF?????????頃

??iPhone X?е?ToF?????????????????????????????????????

??????Phab 2 Pro??????????ToF???????????