??????е????????????????????о?

?????????????????ADAS????????????AV???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ν“?????書??Ψ????”??????????????????????￡??????????????????????3D????????3D??????????????????????????????????????????????????????о????????????????????????????3D????????

??????????????????????????????Yokohama National University???????о?С????????????t???λ???????岨????lattice-shifted photonic crystal waveguide, LSPCW????????????3D?????????????????????????????????3D?????????ν????????

???????LiDAR???????????÷??傷?????????????????????????????Χ??????3D??????????????????У??????????????????????????????????????????????????????????????????λ????????????á?

???о??????????????????????????????????????Toshihiko Baba???“??????????????????????????????????е?????????????????????豸?????????????????????????????????????Щ????????????????????????????????????????????????????譚???????????????????á?”

??????????????????3???????????????????????????????е?????????????????????????????Toshihiko Baba?????????????????????????????????????????????????????У????????????????????????????????????÷???????

Toshihiko Baba???“????????????о??У??????????????????‘????’???????????”

Toshihiko Baba????????????????????“??????岨??”????????????????????????????????????????????????о??????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????й????????????????????????????????????????????????????????л????????????????????????????е????????????????????????????????????????γ??????岨?????????????岨????????????????????????????????????????????????С??????γ?????

????????????????????????????и????????????????????????????2?????????????????????????????????????????????????y??????????????????????????????????????????????????????????и??????????????????????????????????

“???е???????????????????????????????”Toshihiko Baba???

?????????????????2D????????????????a??????LSPCW??????????????????b?????LSPCW???к?????????е?2D????????????????θ??Χ???????????????c???????????????????LSPCW??φ??????й??????????d????????????θ????θ’???л?LSPCW?????????????±θ’????????θ’= 0°???????????????? ??

Toshihiko Baba??????????????????LSPCW????2D???????????????????????????е??????????????????????о??У?????????????????Ч???????2~8??????????????????Χ?????????????????????????????????л??????????????????Χ?????????

???о??????????????????????С???????κ???????е??????????????????????????????????????????????????С?????????????????????????????????????????????á?

????????Toshihiko Baba???????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????

????????＼?????????????-2019?桷

????????????????????-2019?桷

?????????LiDAR?????????г?????-2019?桷

?????????????????-2019?桷

??????????-2019?桷

?????????????????????г?????-2019?桷

???????????????????????-2018?桷

???????SCALA??????????

??LeddarTech??????????LiDAR????飺LeddarVu??

????????????????ADAS???????SRL1????