- ????????????????????????????????????
- ??69???????????????γ?????г?????????
- ??????????????г?-2025?桷
- ??68???????????????γ????????????????
- ??SGX Sensortech???MEMS??????????崫????MP7227?????????
- ?????????????紫????????????????????????????
- ?????????????????????????????????
- ????????紫?????????????-2024?桷
- MEMS???????????????????????δ?????
- ??67???????????????γ????????????????
????MEMS??????????????????????
2013-09-19 13:38:35 ???????? ?????0 ?????
?????Xsens?????ò??????Marcel van Hak ?????????
???????????MEMS??????????????????????????????????????t???????????????????????????????????IMUs????????ο?????AHRSs??????????????INSS???????????г????????????????????????????FOG?????????г????л???Yole Developpement?????????????2010??MEMS????????????IMUs?????????г???40%?????????????????13%??MEMS IMUs????????????????????????С?????????MEMS????????????????????1000?????5000??????????????????á?
???????????
??????????????????????????????????????????????????????????Щ????м????????????????????????μ?MEMS????ο?????AHRSs??????С??2????????????????????????????????????????Щ????????漰???????????????????????????????????????????????????????????????????棬??????????????????????á?????????????????????и?????????????????????????????????????????200???????????????????????????????????????????????е???????y???????????????
??????????????????????????????????????????????????м?????????Ч?????5-10????????????楨??????????????????????????????е???????????????????????--???С??????????????????????????Ч???????С??????IMU????AHRS??????????????????????е????????????????????????????????????????塣?????????Щ????????????????????????????????????????????????????????????????????ù????MEMS????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????
??????????У?????MEMS?????????ο?????AHRSs????????????????????????????????????????????????????????Ч??????y?????????????????????????????????????????????????????heading estimation mechanism????????????????????
?1 Xsens???MEMS IMU??AHRS??GPS/INS????в??
?????????????????????????????ù????г????????????????????AHRSs?е???????????????????????????????κ??????????????????????????????Щ????????????????????μ???????????????????Щ??????????????????????????????????????????????о?????????????????????????泵?????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????豸???????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????
????IMU??AHRSs???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????豸?????????????????????????????3D????????????????????????????????????????????????????????????????IMU????????360??????????λ?ú??????Щδ??????????????????INSS???????????????????????????????С???????????????е??????????????????????????????????????????л????t??г??Ч???????????????????????????????????????????
MEMS??????????????????????????????????????????????????????????????????????У??????MEMS?????????????????λ?ú??????????????????е????????????????????????Щ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5-10?????С??????????????MEMS AHRSs???г??С???????????????????????????????????????????????к????檔
???????
????MEMS AHRSs????????????????????????????????????????????????г?????????????????????????????????????MEMS AHRSs??
???????????????????????????????????????MEMS AHRSs????????????????????????????????????????????????????????κ?λ????????????Щ???????????????????????????????????????????????????????????·???????????ζ????????????????????MEMS??????????????????????????????????г??Ч???????????
??????
?????????????????г?????????MEMS AHRSs?????????????????????????????????????緢?硣??????????????????У??????????????????????? MEMS AHRSs???????????????Ч????????????У??????????????????糡???????????????????????????б???????????????????MEMS AHRSs??????????????????????????????к?????????????????????????????????????Ч?????? MEMS AHRSs???????????????
MEMS AHRSs???????????????????
??MEMS AHRSs????????????????????????????????????????????????????????????????MEMS IMUs??AHRSs?????????????Щ???????????????????????????????MEMS?????????????????????????????С??????????????????Щ????IMU??AHRSs????????????????????????????????μ?????
????????????MEMS?????? ?????????
????????????豸??????????′????????????г?
???????????????????????????????
??????????
- ???????????ī?????????????????????????????е???????
- ?????????PMUT?о????
- ????????????????SAW???????????????????о????
- ??????????????????????????
- ??????????AIN???????????????y??
- ????????????????????????????е?????о????
- ?????ī??????????????????????????????
- ??????????????????????????????????????????
- ??????????????????????????????????
- ????????????????????????????????????
???????????
- 1.2K???????????????????????RoQS???????????????????...
- 1.2K??????????????????????????δ????
- 1.1K?к??????????????????????????????????????
- 739?????????????????????????????????????豸???????...
- 578?????????????????????????ú?δ?????
- 337??????????????м?????????????????????
- 150????????????????????????????????????????
- 117????????????????MEMS?????????£???????????????...