???????????????????21???????????????????????緋?????????????????????????????????????????????????????????????κ?????????????????????????????????????????Щ??????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????紫??????????????????????????????????

????????????????з????????????????????????????????????????????????????????????????????棬???絼??????????????????????????????????????о???????????????????????Χ????????????????????????????????????????????????в????????????????????????????????????????????Ч????????

δ??????

????δ?????????????????????μ????????????????????д???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????в??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????

??????????????????????????????硢???????????????????????С????????????С????????????????????????????????????Я???????????????????????????????????????

?????????????????????????紫???????????????????????????????????????紫????????Χ????δ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????С?

??????????????????SAWS??????????????????????????????β?????????????????360°????????

???ù????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????

?????????????????????????????У?FPGA??????????????????????????????????????????????GPGPU?????????????ε????????????????????????????????Xeon D???????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????360°?????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????л?????????????????????????м???????????????????????????????????Щ??????????????????????????????????????????????

???????

??????ü????????????????????????????о????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????к?????????

?????1???????????(AgustaWestland)???AW189????????SAFIRE 380-HD??????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????FLIR????????????????????????????HISS-XLR??????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????360°????????????????????????С???????????м??????????????????????????????????洫???????????????????????

???????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????и?????????????в????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ???????????????????????????????????Щ??????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????Ρ??????????????????????????????????????????????????С???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????漰????????в???????????????????????????????????????????洬????????????

???????

??????????????о?????????????????????????????????NVESD???????????????????1990-2000?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????в?????????????????????????????????????????????????н??????д?????NVESD??????????????????????????????????????????????????????????????????Χ????С????????????????????????????????????????????????????????

NVESD???????????????????????λ?????????????????????????????????д洢????????????????????????