???????????

??????????????????

Prophesee????????????????????????????÷???????????о??????????Ryad Bensoman????????????????????????????????????????????Bensoman???????????????????????????????????????????????????????????????

“?????????????????????????????”?????“??????????????????????????????”

Bensoman?????????20????90????????????????漰?Щ?????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ???￡???????????????????????????????????????????????????????????????????????

Bensoman????????????????????????????????譚???????????????GPU???????????????????????????????????????????????????????????

“???????????????м??????????????????????????????”?????“?????????????????????”

???????

???????????????????????????????????????????????????????16??????????????????????С????????????豸??????羰???????????????????????????Щ???????????????????????????????????????????￡??????????????????????????????????

?????Bensoman????????????????????????????Ч??????????????????????????????????ó????Χ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????У??????????λ??????????е????????????

????21??????????????????????????????????????????——??????????????????????????????????????????????ζ????????????????????????????

Prophesee??????Sony?????????????????????????DVS????????????????Prophesee??

Bensoman?????“????????????????????????????????????????????鷢???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????”

???????????????????????????????????????????????????????е?仯???????????????????????????????????????????ζ??????????????????????????????????????????????????????????????????????λ???????????????????????????????ζ???????????????????????????????????

“????????????????÷????????????????????????????‘????’????????????????????????????????????”?????

????????????????????????????????????????????????????????

?????“????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????仯?????????????????ú???????????????????????????????б仯???????????????????????????????????????????????????”

Bensoman??2000?????????????????????????????????????????????????????????????????“?????????????????????л????????????????????????????????????2000???????????‘?????’??”

Benosman?????????????????????е???????????????п?????????????????????????IEEE?????????????????δ??????????????????????2008????????????????????DVS?????????????????ù??????

Prophesee??????????????????????DVS???????????????????Prophesee??

??????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ι????????????????????????????????????????????????????о????????????????????????????м??????????????

??????????????????????о???????????Щ?????????????????????????????Щ????в?????????????????

?????????????????????е????????????????????????‘0’??‘1’?????“??????‘1’?????????????????????”Bensoman???????????????????????????????????????????????л?????????????????????ζ??????????????д??50??????????????????50????????????????????????汾?????????·???????????????????????????????

Bensoman???“?????????????????Ч??????????????????????????????????????е???????????????????????????????????????????????????????????ò?????”

?????Bensoman??????????????????????????????????????????????????????μ?????????????臨??????????????????????????????????????????

?????Bensoman??????????????????????????????????????????????“???о?????????????????????????????п????????????????????????????????????????????????????????й?о???????????????о???????????????????????????????????????ù?о??????????????????????????????????????????????????????С?”

???????????

???????б???????????????????DVS???????????????????????????????????????????????????в?????У??????????????????????????????????????·????

?????DVS??????????“???”???????????????Χ???????????????????????????????????????????????????????????????Bensoman?????????????????????????2000??????о???????

???????????????????DVS?????????и??С???????????3D?????????????????????????Bensoman?????????????????????????????????????????

?????“????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????仯???????????????????????????????????????????????????????????к?????????????????????С?”

???????????????????????DVS?????????Щ???????????IBM Truenorth??Intel Loihi??????????????С?Bensoman??????????????????????????????????????????????

Bensoman?????“?????DVS?????????????????????????Χ?????????????????????????á??????????δ?????г???????????????”???????????“?????????????????????????????????????δ?????????????????????У?”

?????????

?????????????????????ü??г?-2021?桷??