????????????Single-Photon LiDAR??SPL??????????????????????????????м?????

?????????????????????????????????????

???????????LiDAR??????????????????????е??????????????????????????????????????????????Ч??????????????????????????????????????????????????и?????????壬??????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????

???????https://doi.org/10.3390/ijgi8040188??

???????????????

?????Ч??????????м????????????????????????????????????????????????Ч????????????????????????????????????????????????????????ù??????????????????????????????????????????????????Χ????????????Щ?????

21????????????????????????GmAPD??SPAD?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????к?????????????????????????????????????????????2020?????????????????????????????????????????κ?????????????2?????????????

????????????????????????

???????????＼?????

???????????????????????????淴??????????в???????????????????????????????

??????????????????????????y?????????????????粨????Χ???????Χ???????Ч????????????????????????????????????????檔

?????????????SPAD????????????????????????????????????????????????????????????1????????????????????????????塣

??????????????????????????????????????????????????ToF????????????ps?????λ?????????????????????????3D????????????

?????????????????

???????https://www.nature.com/articles/s41598-022-27012-1??

?????????????????壬????????????????????????淴?????????????????????侭???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3D???????????????譫???????????????????????????????

??????????????????????е????

?????????????????????????????β????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Σ????????????е?????????????????????????????????DEM??????м????????????????????????й滮?????????????????

?????????????????????????????????ж???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????к?????????????????????????κ???????????????Ч??????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????仯???????????????????????????????о????????????????á?

?????????????????????????????????????????????????????????????廬?μ??????????????????????????????????????????????????????3D???????Щ???????????????????????????????????·???????Ч?滮????ж?????????????????????????????????????????е???????????м?????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3D?????????????????????????????????????????????????????????滮??Ч?????·?????????????????????????

????????

????????????????＼?????????????????????????????????????????????????????????????????????á??????????????????????????????????????????????????????С?????????????????赲????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ч?????????????Щ????????????????????????????????????????????????????????????????漰?????????

?????????????????????????????????????????Ч??????????????????????????κ???????????????????????????????????????????????????Χ??

??????????????????????????????????????????????????楨???????????????????????????Ч??????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????С???????????????о?????????

???????????＼???????????

??????о?????????????????????????????????????????????????????SPIE????“Low-SWaP embedded 3D-LiDAR to detect non-cooperative targets”???????????????????????????UAV??????????п????????????????Ч????????????????????????Σ??????????????????????????????????????????????????????????????

??????Remote Sensing??????????????“Multiscale Feature Fusion for the Multistage Denoising of Airborne Single Photon LiDAR”????????????????????????????????????????????????????????????????е????????????????????????????????о??????????????????????????????????????????????????3D???????????????????????????????????????????????????????????????μ?????????Ч??

????????????????????????????????????????????????

???????https://doi.org/10.3390/rs15010269??

δ?????????

???????????????????????????????????????е??о??????????????????????????á??????????????????о????????С????????????????????????????Χ?????????Э????С?

?????????????С???????????????????????С????????????У????????????????????÷?Χ????丳??????????????á??е??о?????????????и???Χ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ч????????????

????????????????????????м??????????????????????????????????????????????????Ч?????????????????÷?Χ???????????β?楨???????????????????????

??????о?????????????????????????????????????????????ú????????????????????·???????о????????????????????????????????????????????????п?????????????????????????????

?????????

?????????LiDAR?????????г?-2024?桷

?????????????·??PIC?????????г?-2022?桷

?????????????LiDAR????????????-2022?桷??