?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????罻???????????????????????????????????????????????й???????????豸????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????о??????????????????????????????????????????????Nano Energy????????????????????????????к???????????????????????Fingertip-inspired electronic skin based on triboelectric sliding sensing and porouspiezoresistive pressure detection????????????DOI: 10.1016/j.nanoen.2017.08.001?????????????????????????????о??????о????o???????????????

?????????????????????????????????л???????????????о????????????????????????????????????????????????????????м?????????????????????????????????????????????????????繅?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????/???????????饗CNT-PDMS??????????????仯????????С???????????????????韁????????????????貧???????????????????????????????????????????????????????????????и??????????????????????????????????????????????

????о????????????????з?????????????????????????п??????????????????????????????

?????????

??????????????г?-2017?桷

????????????????豸?е????????