黄色视频欧美一级/欧美操逼。/色多多成人黄app在线观看/天天插天天射

??? > ?????? > ????????? > ????

????????????????????????????????????????????????
2022-10-22 16:47:36   ????????????   ?????0   ?????

???????????????????????????????????????????о????????????????-???潻???????ü???????????????????????????????о???????????????????????????????????????????????????????棬???????????????????????

???????????????????????????????????Ritsumeikan University?????о??????Scientific Report?????????????“Active tactile sensing of small insect force by a soft microfinger toward microfinger-insect interactions”?????????????????????????????????????????????????????о??????????????????????????????????????????????????????о???????????????????????????????

??-???潻????

?1 ??-???潻????

?????????MEMS????“о???????LOC??”????????С??о?????????????к???й??????Щ?????????????????????????????????????????????????о????????????????о?????????????е???????????????????????н鶴???????????????????????????????????????????????????????????????????д?????????????????????????С???????????????????????????????????????????????????????????е???????????????????и?????????н鶴??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????С???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????о?????????????????????????Ρ??????????????????????????????????????????7mN?????????????????????????????1.3mN????5????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????о?????????紫?????????????????????????????????????????????????磬????????????????????????????149mN??

?????????о?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1a??????????о???????????????????-???????????????????????????????????????檔??????????????????????????????????????????????PBA?????????????????????????????o??????????????о??У????????????PBA????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????hMSC??????壨φ200μm???????????????????

????????????????????????????о???????????????????????С??????????????????????Galinstan?????????????????????????PBA?????????????????????????????????????????????????1??????????????????????????????????????????????о????????????????е????????????????????????????????????????????????????????????????С??????????????????????????????????????????????????????????????????????????豸??ɡ?

???????????????????????????淴?????????????е????????????????????????????????????????????????????????????????????????潻?????????

????PBA???????????????????

??????12mm × 3mm × 490μm????PBA???????????????????????????2?????PDMS????????????????????SU-8??????????PDMS??Silpot 184, Dow Corning Inc.????????PBA?????????????????????????????PDMS?????????ɡ????????50μm?????50μm?????????????800μm???????PDMS???????PDMS??????Galinstan??????????????Zairyo-ya.com??????????????????У?????????????????

????PBA?????????????????????????

?2 ????PBA?????????????????????????

??????????????????

?????о?????????????????????????????????????????????140kPa???????15.6mN?????????????????б???????????????????о?????????汳?????????????????????????????????????????????3a???????????????????????У??3b???????????????????С????????????????????????о????????????????????????3?????????????????У????汻????????????????????????????У???????????????????

?????????????????

?3 ?????????????????

????????????

?4??????????????????в?????????????4a??4b?????????????仯????????????????????????????С??10mN?????4a???????????????????0.3Hz???????????????10mN????????????????4b??????4b?и????????????????????????????????0.03Hz??????????????????????????????????????λ???????????????????????????

????????????в??????????

?4 ????????????в??????????

????м??????????????1b?????????????????????????????????????????????????????????豸?????????????????????????????????????????????潻???????????

????????????????????????????????????????????????о????????????????-???潻???????ü???????????????????????????????о?????????????????????????????12mm × 3mm × 490μm??????????????????????????????棬?????????????????????????????о????????????С??????????????????????????????????????????

?????????https://doi.org/10.1038/s41598-022-21188-2

?????????

?????????????г?-2022?桷

????????????????????г?-2022?桷

??????????????????????г?-2021?桷

?????????????????????? ????????

????????????????????????·??????????????????????+???????????
????????????????????????????????????????????????