????????????????????????????????????????????????????????ü???????????????????????????????????Ч????????????????????????????????????????????е?????????

?????????????????????б???????????????ν?????????????????????????????????????FBTS??????????????и????????????????????????????????????????????????о??????“A high-sensitivity flexible bionic tentacle sensor for multidimensional force sensing and autonomous obstacle avoidance applications”???????Microsystems & Nanoengineering??????

?1 ???о????????

?????о?????????????????????????????????????????????PI?????????????????????MWCNT????в??????????????????ɡ????У?MWCNT???????з??????????????????????????????????????Ч???????????????в?????????Ч????????????????????????????????????????????С?????????

??????????????????????????????????????????????????????37.6 N⁻¹???????????2.4 mN???????????????????????????????????R² = 0.98??????????????5000??????????????????????з?????????????в???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?2 ??????????????????????????????????

?3 ????????????????????????

?4 ??????????????????????????????е????????????????

?5 ??????????????????????????????????????

???????÷??棬?о??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?6 ?????????????????????????????????????

???????????????о?????????????????????????????г?????????????????????????????????????????????г?????????????????δ???????????????????????С???????????????????????????????????

?????????https://doi.org/10.1038/s41378-024-00749-7

?????????

??????????????????????г?-2024?桷

???????????????г?-2024?桷

????????????????????г?-2022?桷

?????????????г?-2024?桷??