????λ??????????????????λ???????????????Σ???GNSS???????????????????л???????????????λ???????У?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????λ?ü????????????????λ?????????????????λ???д???λ??????????λ??????λ????????????????????λ?ù????????????????????????????λ?????????SLAM??????λ?ù?????????????????????????á????????L3??????????????????У?????λ???????????HWP???????·???????AVP????????????????TJP???????????????????????????????????й??????

???????????????????????й??????????????????????SAECCE 2019???????????????????????????????“???????”???????“Asensing”???????????MEMS????λ??INS570D??????λ????????????????????????????κγ??????????????????PVAT??λ??-Position?????-Velocity?????-Attitude?????-Timing??????????λ?????

???????INS570D????????MEMS???????????????????????????????RTK???????????????????λ????????????????????????????????λ????????????????￡?????·???????????????????н?????????????????????????????????????λ?á????????????????????????ò????????????????????????????????????????????澯???????????????????????????????????豸?????????????????÷???????????????????????е????

?1 ??????????MEMS????λ????INS570D

?2???3??????????????????-???????????-???????????????????????λ???????????GNSS??RTK???????????λ??????Ч???????????????????????????????λ????λ???????????ó??????????????RTK??λ??

?2 ???????λ?????-???????????к???RTK??λ????????????λ??????????????????????????????????4??????8??????????λ???????????λ?????????????????RTK????????????????λ???????????????

?3 ???????λ?????-???????????к???RTK??λ????????????λ????????????7km????????80km??????п????????λ????????λ????????????λ???????????????????????

?????????????????????????????λ?????????????????????L2.5??L3?????????????????????????????侫???????????????????ESC????????????????VDC????????????????Tbox????????????????????????о????????????100????????????????????

?????λ????OEM????????????????????????“???????????????????????????????????????????????????????????е???????????????????????????棬??????????????????”

????????????????λ????????????????ó??????ó???????????????????????????????????????????????????????????????μ?INS570D???и???????楨??С?????????????????????????????PPAP????????????????????????????????????????????

??????????

???????????????????????“???????”????????2014???????????????????????????μ??λ?????????????????????????????????????????????????????????λ???????????????????????????????????????????????λ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????

???????????г?????-2017?桷

??????Τ??9??MEMS???????????HG1120CA50??

??????Τ??6??MEMS???????????HG4930CA51??

??ADI????6??MEMS???????????ADIS16460??

??Silicon Sensing??????????Z?????????2??????????CMS300??

??Tronics???????GYPRO3300??

??Epson Toyocom?????????X3500W??

??????3??MEMS???????MAX21000??

??Sensonor?????MEMS????????飺STIM210??????