???????????????????????????????100???????????????????????????????????????2014??????????????????????????????????????????????????????????????????????????302??????????????????“?????????”??????????????????????й????????????????????????????????????????????????????????????????????????У???????????????????????????????????????????????????????????λ??????????????????????????“?????????”???????????????????????????????????????????????????????????????????ж????????????????????????????????????????????????????

???????????????

??????????????????????????????о?????????????????????????????????з??л?????????????????????????????????????????????????????????????????л???????????????????г????????????????/???????????????????????п?????????????????????з??п?????????/???????????????????????????????????????????????????BLDC???????????FOC??????????

?????MCU?????????? ??????????????????????????? ?????????鹹??? ???????????????????????????CPU????????С????????????? ????????? ???С?? ????????????????? ???п??????????????????и?????????????????? DSP ?????????????? ???????????????????????????????ESC?????????MINI5 ($1.0889) ?????????????????? SOP20 ?????4T 8051 N79E814???и????????????Cortex-M0 M051??С????? ???ARM9??H.264?????????????N329???SOC???????2.4G??5.8G????????????????????????????????????????MCU??????CPU???????????п????????????????????????ARM Cortex-M4???32λMCU??????????????е?MEMS??????о????????????DSP????????????????????8λ????????????????

????????????????о?

CES?????????????????????????????????????????????????????????????MCU?????????CPU????ARM Cortex-A??д?????????????о??????磬???CES??????Snapdragon Cargo????????????Snapdragonо?????????????п????????????????????????????????λ??????Intel CEO Brian Krzanich???????CES?????????????????????????????????“RealSense”?????????????3D?????????Χ??????????????????????????У??????????????????????????????????1?????????????Ascending Technologies??????????????????6????????“RealSense”3D?????????????????????????趯??Atom??????????PCI- express???????????????????????????????????????α????????????????????????CES????????????????????????????????г???????????????????????棬???????????н??????????

?????????????????г???????????????XMOS????????????????????XMOS????г?????????????????Paul Neil????????XMOS??xCORE?????????????????Щ?????/???????????OEM??????á?????Щ???У?XMOS??????????????????п????????MCU???????

Paul Neil???xCORE???????????????????8??32????????????500MHz ??32λRISC????xCORE?????????Hardware Response I/O????????????????????I/O??????????????????“?????????????????????????????????????????????????κ???????????RTOS????????xCORE???????????????????????????????????????????????????????????????xCORE??????????????Щ????????????????????/??????????????????????????????????????????”

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8λMCU?????????????????MCU??????BLDC?????????

???????????MEMS??????

????????????????????????????????????????????????????????????????MEMS????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????и??????????????????????????????????????????????????????????????С???Щ MEMS?????????????????????????????????????????????????????????????????????????MEMS?????????????????????й????е???????????仯?????????仯?????????????????????????????????????Ч??????????????????????????

ADI?????????????г?????t???????ADI????????????????????????????￡????????????????????????????????????????????????????仯??????????????????????????????????????е????????????????????????????????deg/sec/g???????????????????????????????????????????????????е??????????????????????????????????????????й????в??????????????????????????????仯????????????仯????????????????????????????о??????????????????

??????????Щ????￡????????????????????????????????????????????????????????￡????????????????????????????????????????????Χ????????????????????????仯??????Щ?????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ????￡??????????????????????????????????????????????????????ADI???????????????????????????????????????????????е???????ò????????????????????“???”????????????“???”??????仯?????Щ??????????????????????????????????????????????????“??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????μ???????顣”

??????????????????????GPS??????????????????????????????????????????????????????????????????????????ú????????????????????????????????????????????????????????????????GPS????????????????????????????????????????????ж????????????GPS??????????????????????????y?????????????????е?????÷????ɡ?