????????????????羭???????????????????????????????????飬??????????????????????????????кü???????????????????Щ???????е????????????????????????????仯???????и?????????????????? GPS?????RADAR???????????LIDAR?? ???????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

• ???????????——?????????????????????????????????????????

• ????????????——?????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????

??????????

???????????????????????????漰???????????????????????????? (ADAS) ???????????????????Щ??????????????????????????к?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ж???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????RADAR?????????LIDAR??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

ADAS??????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????С?ξ??????????????????????????????????????????е?????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????е??Χ?????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????X??MRI??CT??????????????????????????豸?е????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

???????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????ò??????????????Щ??????????????????????????????/???????????У???????????????????д???????????????????????????????????????У??????????б???????????????????????????????????λ???????????????????HoG/SVM????????

????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????á??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????д???????????????????????????????????

All Programmable SoC??FPGA??????

????????????У???????All Programmable FPGA??All Programmable SoC????????????????????????????????????????????????????????????????á?

???????FPGA????SoC??????????????????????????м???????????????????All Programmable SoC??????м?????????????к??????????????????????All Programmable FPGA??????????????????? MicroBlaze™????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????磬?????????????????????????GPS???????????д?????????(SPI)??????????·(I2C)?????????All Programmable Zynq®-7000??MicroBlaze??????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????п????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????RADAR??LIDAR????????????е???????????????????

?????All Programmable Zynq-7000??All Programmable UltraScale+™ MPSoC??????????洢?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????У???????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????? (HLS) ??????????????????????????????

??????

????????????????????????????All Programmable SoC?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? DDR ??棬?????????????????????????

?????????????????????????????????????????CMOS??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ρ?

?????????????????????????????????????????????????????????в?????????????????????t???????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????IP??顣??????????????????????IP??鯰????????и??????AXI??y?塣????????????????????????????????????????????AXI??????????DMA??????????????????? PS DDR??

??????ò???????????????????? ???????????????????????????????RADAR???????????????RADAR??????????????????????巽??(??????)???????????????????????????????????????????????????????????С??

RADAR????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????IP???????????????????н???????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????FFT???????????????????????DMA?????????????????PS DDR??

?????????????????????????????????????????????? PS ????С???????Щ????????????????????????????????????????????й????????????????????? SDSoC™??

SDSoC??????Vivado HLS???????????????????????????????????????????????SoC???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????SDSoC??????????SDSoC?????????δ???????????????????????????????????????????

????

???????????????????????????????????????????????????????????????All Programmable FPGA??SoC??????????????????????????????в??????????????????????SoC???????????????????????????????????

????????????????SDSoC??Vivado HLS????????????????????????????????????????????????

??????飺

2017??9??11?????“??????”?????3D?????????????á?????????????У??????????????3D???????羫??????????????????????漰3D???????ü??г???????3D?????????????·???3D???????????????????????

??????λ????????????SoftKinetic??Yole Développement??Heptagon??Corephotonics????????????????????±??й????????????????о??????????????????

??????2017???й????????????????????????????

??????????μ???????????????????????wangyi@memsconsulting.com???綽??18217468860