?????????????????????????????????????????????????????????????ü??????????????????????????????????????????????????????????豸??????????????????????????

???????????????????????????о???????????????????????о??????“???????????????”??Integrated Smart Spatial Exploration System , INSPEX?????????????

?????????????????????CEA???????????о??Leti???????????????“????Я??????????????????????????????????????”??????????????????INSPEX???????????????????????????????λ?y???3D?????????????????????????????????

????????о?????о??????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????μ????????????????????????????????????????????μ????????????????????????????????????????????????

??Σ????о???????????????Я??????????????

???????????????????????????????????INSPEX?????????ó?????????????????????????????????????????????????????????е???????????????????Leti???“??????????????л???????μ????????3D?????λ?????????????????????????δ??????????????”

INSPEX????????????????????LiDAR?????????????????UWB??????????????MEMS??????????????

Leti?о?????汾???Э???Suzanne Lesecq??????????Horizon 2020?????????????о?????????????????????????????36?????????????????о???2019????

??????????2017??12?????ó??????????????????????????????÷??????ο?Leti????????“sigma fusion”????????????????????????????????м??????????????Χ??3D?????

???????

?????о???????????????????????Lesecq???“?????????????????????????????????ú?????????????????м????????????LiDAR????????MEMS??????????????UWB??????”

?????????“???????????INSPEX??????????????????????????????????????????Χ???????-20°C ~ 40°C??????????????????????????????????????????С??????????????????????????????????????????????????????????á?”

????INSPEX??????????????????????У???????????????Lesecq???“???????????豸??????????????500 mW??”????????к????????????????????????????????????????????????????“?????????????????????????????????????磬???????????????????γ???￡?????????????????á??????????????豸???????????????????????С???????С??200g??”

??????

Lesecq????????????????????????????????????????????2018??12??????????е?????м????????????????????С?

??Lesecq??????????λ????????????????3D??????????????????????????????????????????????????????????????????????豸????????

???????豸????????????

????????????豸?????????????????????????????????????????????LiDAR????????MEMS??????????????UWB????????????????????????й????У?????????幦?????????????

??Щ?????????????????????????豸??????????????????硢???????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????3D????????????????????????????????λ?????????????????????????λ?ú????ο????????????????????????????????Χ????3D??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ID???????????????豸?????????????á?

??Leti?????????????????????????????????????????????????????????????塢??????????????о??????????????????????????????????????????????GoSense?????????SensL Technologies??

?????????

??????????г?-2016?桷

??????????г?-2016?桷

??????????????????MEMS????????????????“????”????????