?????????????????????????????????????????裨Spectrum-Scan™?????????LiDAR????????Baraja???????????????????????Level 4???????????????????????Spectrum HD??????????Spectrum HD????2022????????????????????????????????Χ??????????????????Spectrum HD????????????????????????????????????????????1000?????????????????????????????

Spectrum HD????Baraja??е?Spectrum-Scan™?????????????????????????????????????????????????????????????Χ?????????????????????????????????

Baraja??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Spectrum HD?????????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????1000??????λ???????????????δ???????????????Level 4???????????????Spectrum HD?????????С???????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????

Baraja???????輤????????????г????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????侵???????????????????????“???????”?????????????ToF???????????Baraja?????????????????Random Modulation Continuous Wave, RMCW??????????????????????????????????????????

Spectrum HD??????????????????????????????????????????????????????г????????RMCW??????????????????????????????????????????

??????????????????????????????????????Χ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

Spectrum HD???????????????????????????????????????Ψ???????????????????????????????????????????????????????Spectrum-Scan™?????衢??RMCW??????г????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????Spectrum-Scan™??RMCW?????Spectrum HD??????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????Spectrum HD?????????????????????磬????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????壬Spectrum HD?????????????????????????Χ???????С??????壬??????????????????????????仯??

Spectrum HD??????????????????????

Spectrum HD???????2022???????????????????????????????????Baraja????Tier 1?????Veoneer?????????????????????????к?????????????????????????????????????????????????

Baraja???????????й?Federico Collarte?????“????????????????????????????????????Spectrum-Scan™??Spectrum HD?????????????????????????????????????????????????????????”

???????????????????????????????????????????????????????Ｐ??????????????ADAS??????????Veoneer??????Baraja??????????Veoneer????????????????Baraja????????????輤????????????????г??????

Veoneer???3?????ü??????й?Jan Carlson?????“????????70???????＼????????????????У?????????????Baraja???????Veoneer????????????????????????????????????????????????漶?????????????”

Spectrum HD???????

???????

??????

????Baraja

Baraja???????????????δ????????????????????????????????Spectrum-Scan™??????＼????Baraja??????????????????????????????????????±?????????

Baraja??2016??????????й?Federico Collarteλ????????????????У????????????????????＼???????????????????Federico Collarte????????????????????Cibby Pulikkaseril?????????????????????????????????????????????????????????????????Spectrum Scan™???????????????м?????＼??????????????????????????????????Baraja??Sequoia??Blackbird Ventures??Hitachi Construction Machinery??Main Sequence????

?????????

??????????VCSEL???????г?-2021?桷

??????????????????????-2020?桷

?????????ToF?????????????????-2020?桷

?????????????????????ü??г?-2021?桷??