??? > ?????? > ????

?????????????????????????????????????????
2022-06-03 14:57:15 ???????????? ?????0 ?????

??????????????????????????AI????????????????????????M-Bot????????????????????????????棨HMI?????????????????????????Σ????????п???????????????????

?????????o??????????????????????????????????????????????????????????????????????ЩΣ??????????????????????????????й??????????????????????????????????в?????????????????????????????????????????????棬?????????????????????С?

???????????????????????????????California Institute of Technology?????о????????????????????AI????????????????????????M-Bot????????????????????????????棨HMI?????????????????????????Σ????????п??????????????????????о?????????????????????????????????μ???????????????????????·??????о???????????Science Robotics?????

M-Bot?????????ī????????????????????????e-skin-R????????????????e-skin-H??????????????????e-skin-R??????????????????????????????????????????????????????e-skin-H????????漡??????sEMG???繅???У????????????????繅??ɡ???AI???????????????к?????????????????￡?e-skin-R??e-skin-H?γ???????????????????????????????

e-skin-R?????ī??????????????????

e-skin-H??????AI???????????

???????????M-Bot??????????????????????????????????????????????Я?????????λ????????????????????????????ó??????M-Bot??????????????????????????????????????????????????????????????????????????о?????????????????????????????????е?????????????????????????????????????????????????

????M-Bot??????????????

M-Bot???????????????????????????????????в??????Σ?????????????????????????????????????????в???????????о??????????????飬??e-skin-R???????????л????????M-Boat????????????а????????????????????????????????????綯??????????????????????????·?壨PCB???????????????????????????????????????н?????????Σ????????????й???????о????????????????????????????????????pH??絼???????????????e-skin-R?У????????????????????????У??????δ????M-Boat????????????????????????????????·???滮????????????????

e-skin-R?????????????????л????????M-Boat??