黄色视频欧美一级/欧美操逼。/色多多成人黄app在线观看/天天插天天射

??? > ?????? > ????

?????????????????????????????????????????????????????????
2022-12-10 17:01:47   ????????????   ?????0   ?????

?о??????????????????????????????????????????????????ж?????????????????2D?????????????????÷???????????????????????????????

????????????????????????????????????θ???????????????????????о?????????????????λ?ú????????????????????????????????????????????

?????????????????????????????????University of Toronto???????????±??????Vanderbilt University?????о?????????????Scientific Reports?????????????“Capsule robot pose and mechanism state detection in ultrasound using attention-based hierarchical deep learning”?????????????????????????????????????????????????????????ж?????????????????2D???????????????????????????????????????????97%????λ??????λ??????????????2.0°??0.24mm???????嶠??1.7%????????????????????????????????????????

?????????????????????????????θ??????GI???????????????????????????????????????????????????θ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????л??????????????????????????????????λ?ú?????????

???λ????????????????????????????WCE????????????????????????????о??????????????????????С??????????????У??????????????????в?????????????????????????з???????λ????????????????????????????????λ?????????????????????????????????

?????????????о????????????????????3 x 3?????????????????С???????????????????Y. Xu???????WCE??????????????λ????????????????????????????????????????????????????????????????0.5~1.0Hz??????????????????θ???????????????ж?λ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????e???????????????????????????Щ??????ó??????????????λ?????θ????λ?á?

?????????MRI????X????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????GI????????????????Щ?????θ??????5????????????????Щ??????????????????????????????????B??????б????????????????θ?????????????????????????????????????????B??????б????????????????????????????????£???????????????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????л??????????????????????1??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2????B??????У?????????????????????豸??????????????????о????????ж?????????????о????????????????????????????????????н??????????????賬????????????????????н??????????????????????????????????????????????????????????????·????????????????

????????У???????????????????????????????????????????????????????????????CNN??????????????θ????????ó????????????????????????2D?????????????????y???????????????????????????е??????????幹?ɡ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8mm??14.5mm?????????????????????????????θ????????????????????????????????λ????????????????????????????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????FOV???У???????Χ???????????????????????????1b–d???????????????????????????U?е?2D??????????xU??yU??θU??????????????????????λ?ú???????1b?????

???????????????????????

?1 ???????????????????????

???????????磬????????????θ?????????????????????????????????????????????????????????????????97%????λ??????λ??????????????2.0°??0.24mm???????嶠??1.7%????????θ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????θ???????

?2 ??????θ???????

????????????????????????????????

?3 ????????????????????????????????

???????о???????????????????

??1???????о??????????????????θ????????B?????????????????????????????????????????????????????????????????????湤???????У???Э??????????y?????????

??2???????о??????????????μ??????????????????????????????????????????????ν???????????????????CNN????????????????????????????????????峬?????????????????к?????????????????????????????????е??????????????????

??3???????о????????????????????????????е??????????????????????????????????????????????????л???????

?????????https://doi.org/10.1038/s41598-022-25572-w

?????????

?????????е????????????PMUT?????????????????-2022?桷

???????????????????? ?????

?????????????????????????豸???????????????????????????????
?????????????MEMS???????RVM??????????????