??Щ????????????????????????????????????????????????????????á????????????????????????????/???????LiDAR????????????????????Χ????????????????????????????????·?????????????????????????????????????????ToF???????????????????????????????壬??????????????????????AI???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????·??????????????????壨???????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????SWIR????Χ??????900-2500 nm??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????SWIR???ζ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????й?????????Щ??????????е???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????ü???????????????????????????

???????????????????????????о?????????????????????TDM???????????????????????????????????????????????????????????????????????????TDM?????????????ж???????????????в??????????????????????????????????е????????????????????????????Ч???????????????????TDM???崮?в??????????????????????????????????????ж???????λ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????TDM???????????????????????????????弤????????670 nm?????SWIR???θ??????????????????980 nm??1060 nm??1310 nm??1550 nm??1650 nm???????????????????????????

TDM????????????????

?????????????????????????????о????????RGB????????????????????????????????????????????????SWIR??????????RGB???????????????????????????????????????????????????????У??о????????????????????????????????????????????????RGB????????????Щ????????????????????????????????????????????????????????????о???????????????岨??????????????????????????????磨CNN?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????о?????????????TDM????????????????????????棬???????10 cm????Щ??????????????????????????????к???????????

?????????https://doi.org/10.1038/s41598-024-62342-2

?????????

?????????LiDAR?????????г?-2024?桷

?????????????LiDAR????????????-2022?桷